從物理層面上來看，機器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達、雙目視覺、超聲、紅外，以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集合的，則是相應的算法和軟件了。

     在產品價格端，目前市面上的巡檢機器人產品售價大致在20萬～80萬之間，物流機器人產品售價大致在35萬～150萬之間，而較高的成本并不來自于人機交互等軟件，而是在于硬件方面--多傳感器的使用，搭載的傳感器越多，巡檢、物流機器人的價格就越貴。

     以多傳感器聯合取代激光定位，提供通用AGV底盤產品

     激光雷達憑借穩定、可靠等優勢，成為機器人定位的核心傳感器，也被廣大機器人企業所適用。但在室內外使用時，容易受天氣、人流、玻璃墻、參考物移動和大廣場無參考物、地面打滑等影響定位準確性。而光英智能通過采用RTK+激光雷達+高精度IMU+里程計聯合定位，以多傳感器聯合定位取代激光定位，極大控制硬件成本，適應多種復雜室外環境。

     為應用機器人廠家提供大場景、高穩定性、低成本底盤解決方案。針對需求端，支持室內廠區和園區室外的機器人巡檢、送貨、召喚等功能服務，覆蓋10km*10km大場景服務。

       以北斗RTK高精度衛星定位作為定位和導航的基礎數據，衛星定位精度高，對于衛星盲區，采用慣性導航傳感器，自主研發多傳感器聯合定位算法，當一個傳感器失靈，仍然可以定位。面對復雜的室外場景，例如樓宇大范圍遮擋、大面積玻璃幕墻等極端情況，采用UWB場景解決方案，通過IMU、激光、UWB等傳感器聯合定位、可以克服天氣對RTK的影響。此時，雷達只是作為識別障礙的傳感器。

      這種對于傳統革新還體現在導航系統上，ROS為開源代碼，之前的原理難吃透、工程化難度高、故障率高、出勤率低、維護成本高昂，而光英智能采用多傳感器聯合濾波的方式獲取準確定位,使用自有專利算法，重寫硬件底層代碼及導航系統，減少時延，提高可靠性、可以長時間無故障工作和準確計算行走路線。

      同時，光英智能還在自主研發數字地圖技術和智能尋路算法，滿足無需提前規劃路線，無需參考物、無需高功率激光雷達，指定目標后機器人可以自動尋路，實現空曠區域的行走建圖；自主避障，道路被堵后，底盤可重新動態尋路，實現最短路徑行走。

 底盤技術趨勢：不斷滿足更多細分應用場景需求

     第一階段，安全、高效的生產作業需求下，室內外機器人的市場需求量呈現逐年增長的趨勢，同時帶動配套底盤技術等配套產業的發展。

2018年—2020年，光英智能完成了底盤平臺開發技術支撐工作，包括控制平臺建設、軟件算法研發、ROS重寫、硬件平臺設計、外場測試等工作；2021年，進行室內外底盤產品設計和開發量產。

      目前，公司所開發定位的室外移動機器人，最大可支持重量30kg，平均可支持8小時連續工作，能夠實現10km*10km區域覆蓋的廠區、園區等封閉區域的自動巡檢巡邏，滿足主動避障、自主充電，以及雨天、夜間、人流中的連續工作等功能。理想環境定位精度達99%，惡劣環境定位精度達90%，可進行長達15公里的遠距離自動行駛，無需人工干涉。

      第二階段，針對市場細化需求，要求中游機器人廠商能夠不斷創新多傳感定位技術，開發出能夠滿足不同應用場景的底盤產品。

對此，光英智能目前也在積極推進安防攝像頭、協作或工業6軸機器人廠家，共同研發面向工業園區及公安行業的巡檢、物流機器人。前者負責底盤、硬件集成，提供定位和地圖接口，解決網絡、RTK信號覆蓋、UWB覆蓋等問題；后者提供安防及6軸機器人服務，光英公司再對整套設備進行系統集成開發，以完成市場項目整體應用需求。

      接下來，針對**廠區、**園區等封閉區域的自動運輸的需求，**產品園區自動駕駛輕型運輸車也在推進研發中，目前公司團隊正在進行車輛原型設計、車輛選型、硬件和接口調研、園區系統集成等前期工作準備。