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AGV物流與巡檢機器人應用
發布時間 : 2022-04-06

     從物理層面上來看,機器人底盤則主要是眾多傳感器的集成,激光雷達、雙目視覺、超聲、紅外,以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集合的,則是相應的算法和軟件了。

     在產品價格端,目前市面上的巡檢機器人產品售價大致在20萬~80萬之間,物流機器人產品售價大致在35萬~150萬之間,而較高的成本并不來自于人機交互等軟件,而是在于硬件方面--多傳感器的使用,搭載的傳感器越多,巡檢、物流機器人的價格就越貴。

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     以多傳感器聯合取代激光定位,提供通用AGV底盤產品

     激光雷達憑借穩定、可靠等優勢,成為機器人定位的核心傳感器,也被廣大機器人企業所適用。但在室內外使用時,容易受天氣、人流、玻璃墻、參考物移動和大廣場無參考物、地面打滑等影響定位準確性。光英智能通過采用RTK+激光雷達+高精度IMU+里程計聯合定位,以多傳感器聯合定位取代激光定位,極大控制硬件成本,適應多種復雜室外環境。

     為應用機器人廠家提供大場景、高穩定性、低成本底盤解決方案。針對需求端,支持室內廠區和園區室外的機器人巡檢、送貨、召喚等功能服務,覆蓋10km*10km大場景服務。

       以北斗RTK高精度衛星定位作為定位和導航的基礎數據,衛星定位精度高,對于衛星盲區,采用慣性導航傳感器,自主研發多傳感器聯合定位算法,當一個傳感器失靈,仍然可以定位。面對復雜的室外場景,例如樓宇大范圍遮擋、大面積玻璃幕墻等極端情況,采用UWB場景解決方案,通過IMU、激光、UWB等傳感器聯合定位、可以克服天氣對RTK的影響。此時,雷達只是作為識別障礙的傳感器。

      這種對于傳統革新還體現在導航系統上,ROS為開源代碼,之前的原理難吃透、工程化難度高、故障率高、出勤率低、維護成本高昂,而光英智能采用多傳感器聯合濾波的方式獲取準確定位,使用自有專利算法,重寫硬件底層代碼及導航系統,減少時延,提高可靠性、可以長時間無故障工作和準確計算行走路線。

      同時,光英智能自主研發數字地圖技術和智能尋路算法,滿足無需提前規劃路線,無需參考物、無需高功率激光雷達,指定目標后機器人可以自動尋路,實現空曠區域的行走建圖;自主避障,道路被堵后,底盤可重新動態尋路,實現最短路徑行走。

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 底盤技術趨勢:不斷滿足更多細分應用場景需求

     第一階段,安全、高效的生產作業需求下,室內外機器人的市場需求量呈現逐年增長的趨勢,同時帶動配套底盤技術等配套產業的發展。

2018年—2020年,光英智能完成了底盤平臺開發技術支撐工作,包括控制平臺建設、軟件算法研發、ROS重寫、硬件平臺設計、外場測試等工作;2021年,進行室內外底盤產品設計和開發量產。

      目前,公司所開發定位的室外移動機器人,最大可支持重量30kg,平均可支持8小時連續工作,能夠實現10km*10km區域覆蓋的廠區、園區等封閉區域的自動巡檢巡邏,滿足主動避障、自主充電,以及雨天、夜間、人流中的連續工作等功能。理想環境定位精度達99%,惡劣環境定位精度達90%,可進行長達15公里的遠距離自動行駛,無需人工干涉。

      第二階段,針對市場細化需求,要求中游機器人廠商能夠不斷創新多傳感定位技術,開發出能夠滿足不同應用場景的底盤產品。

對此,光英智能目前也在積極推進安防攝像頭、協作或工業6軸機器人廠家,共同研發面向工業園區及公安行業的巡檢、物流機器人。前者負責底盤、硬件集成,提供定位和地圖接口,解決網絡、RTK信號覆蓋、UWB覆蓋等問題;后者提供安防及6軸機器人服務,光英公司再對整套設備進行系統集成開發,以完成市場項目整體應用需求。

      接下來,針對**廠區、**園區等封閉區域的自動運輸的需求,**產品園區自動駕駛輕型運輸車也在推進研發中,目前公司團隊正在進行車輛原型設計、車輛選型、硬件和接口調研、園區系統集成等前期工作準備。

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